无人船及ADCP设备采购

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无人船

一、船体系统

1.船体为三体船设计，船体长度≥120cm，船体自重≤13kg，船身周围配备防撞条，抗风浪等级不低于3级风2级浪

★2.最大船速：≥7.5m/s

★3.供电方式：支持单电池独立供电和双电池均衡供电，并支持不关机热插拔更换电池

4.水文功能：支持水文模式、自动悬停、自适应水流功能

5.安全功能：低电量自动返航功能，失联自动返航、浅滩自动倒车、毫米波主动避障和360°视频视察

6.主控防尘防水等级：IP67

7.主控有eSIM（赠送10G*36个月网络流量）和Nano卡槽

8.船体自带单波束测深仪，可选配搭载ADCP和多波束测深仪

9.无人船马达具备防水草网罩，可选配高密网罩

二、船体定位系统

1、通道数量：≥1400通道

2.RTK平面≤0.8cm+1ppm，垂直≤1.5cm+1ppm

★3.支持定向功能，精度≤0.1°（1m基线）

4.支持惯导功能，精度不低于6°/h

5.IMU更新率≥200Hz

6.支持网络CORS，包含无人船制造商原厂CORS账号1年

三、遥控系统

1.操作系统：Android 9.1或更新版本

2.智能遥控器作用距离：≥2km，支持4G功能

★3.遥控显示屏：尺寸≥10英寸

四、安卓遥控软件

1.水文模式支持流速剖面伪彩图、卫星地图与流速矢量轨迹叠加显示、视频画面三向切换，且支持任意一个界面都可以全屏显示

2.安卓软件支持输出流量汇总表、流量测验记载表及流量测验成果表

3.安卓软件支持数据工程文件码分享、文件一键回传电脑

4.支持测流数据在安卓端软件回放，具备安卓数据处理功能

5.支持安卓软件声呐图、卫星地图与实时测量点云叠加、视频画面三向切换，且支持任意一个界面都可以全屏显示

6.支持RS系列ADCP与安卓测流软件数据同步，确保测流数据完整

7.安卓软件支持单波束测深数据记录和数据后处理

8.安卓软件支持实时显示速度、续航时间、电池电量、剩余使用里程，水深，无人船数据采集轨迹，控制状态，异常信息提醒

9.支持任务规划、自主导航

10.数据成果导出方式包含U盘、数据线、分享码远程数据共享

11.安卓软件支持多波束控制参数实时调节

12.安卓软件支持控制多波束发射、采集，声呐图在软件界面实时显示

五、测深系统

★1.波束开角：≥6°

2.测深范围：0.1-300m

★3.内置水温传感器实时修正声速

★4.支持蓝牙、WiFi无线传输，自带液晶屏

5.测深分辨率5mm

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ADCP

1.流速器测速范围：±5m/s(典型)，±20m/s（最大）

2.流速分辨率：1mm/s

3.单元层大小：0.05-4m

4.单元层数：单元层数最多不少于260层

5.频率：4个测流波束≤600kHz，1个中央波束≤300kHz

6中央波束测深范围：0.2-200m

7.流速剖面量程： 0.3m-90m

8.波束数量：不少于5波束

9.底跟踪量程：0.3-120m

10. 温度传感器：范围/精度/分辨率为-10℃-85℃/ ±0.1℃/±0.01℃

12.倾斜仪：范围/精度/分辨率为±90°/±0.15°/ 0.01°

13.磁罗盘： 范围/精度/分辨率为0°~360°/±0.1°/0.01°

14.信号模式：支持宽带和脉冲相干

15.数据输出频率：最大不低于20Hz

16.存储温度：-30℃-70℃

17.运行温度：-5℃-50℃

18.通信接口：支持RS232、100兆以太网（选配）、RS422（选配）

19.尺寸:直径＜230mm、高度≤195mm

20.重量：空气中≤7kg

21.工作电压：11-36V

22.ADCP工作模式：全自动测量模式（默认）、普通测量模式

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